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零件孔系加工中以點位控制的數(shù)控機床。點位控制數(shù)控機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床及三坐標測量機等，印制電路板鉆孔機是簡單的點位控制數(shù)控機床。點位控制的數(shù)控機床用于加工平面內的孔系，它控制加工平面內的兩具坐標軸（一個坐標軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具與工件相對運動，從一個坐標公交車（一個坐標軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具與工件相對運動，從一個坐標位置（坐標點）快速移動到下一個坐標位置，然后控制第三個坐標軸進行切削加工。該類機床要求坐位置有較高的定位精度，為了提高生產(chǎn)效率，機床采用設定的z高進給速度進行定位運動，在接近定位點前進分級或連續(xù)降速，以便低速趨近終點，從而減少運動部件的慣性過沖和由此引起的定位誤差。在定位移動過程中，數(shù)控機床不進行削加工，斗山機床中國總代理，對運動軌跡沒有任何要求。
機械手結構設計。機械手是控制自動換刀裝置的基礎， 只有該環(huán)節(jié)設計得當， 技術人員才能保障自動換刀裝置設計科學合理。機械手的手部結構需能適應驅動力、夾緊力， 依據(jù)轉動機構及驅動力進行設計， 手指張開范圍需達標， 并具有一定的開閉程度， 使工件抓取得當且穩(wěn)固， 機械手需重量輕、結構緊湊、效率較高、剛度強， 使手抓夾精度得到保障。機械手通常情況下由動力源、傳送機構、控制裝置、機體四個環(huán)節(jié)構成， 其中本體、小車等元件構成機體， 抓緊機構及伸縮手臂為傳送機構主要構件， 動力源則由機械驅動及液壓驅動兩種形式構成。
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外， 還有使能控制信號，當發(fā)生伺服電動機不轉的故障時， 可從以下幾個方面檢查原因: 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。檢查使能信號是否接通。通過 CRT 觀察 I / O 狀態(tài)，分析機床PLC 梯形圖( 或流程圖) ， 以確定進給軸的起動條件， 如潤滑、冷卻等是否滿足。 對帶電磁制動的伺服電動機， 應檢查電磁制動是否釋放。!進給驅動單元故障。
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